2025年3月26日-28日，2025商用車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)議在湖北省十堰市舉辦。本次會(huì)議由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，以“開(kāi)辟新賽道，匯聚新動(dòng)能——發(fā)展商用車(chē)產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題，采用“1+1+6+N”模式，即1場(chǎng)閉門(mén)會(huì)議，1場(chǎng)開(kāi)幕式暨主旨會(huì)議，6個(gè)主題分會(huì)場(chǎng)和其他相關(guān)對(duì)接、展示等活動(dòng)，旨在深入分析商用車(chē)發(fā)展面臨的新機(jī)遇、新挑戰(zhàn)，探討商用車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的新趨勢(shì)、新方向。其中，在3月27日下午舉辦的“主題分會(huì)場(chǎng)一：智能網(wǎng)聯(lián)商用車(chē)‘車(chē)路云一體化’”上，國(guó)汽智控(北京)科技有限公司解決方案高級(jí)總監(jiān)馮剛發(fā)表精演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

大家好！我是來(lái)自國(guó)汽智控的，馮剛。今天，給大家分享一下關(guān)于《智能網(wǎng)聯(lián)商用車(chē)計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)的落地與實(shí)踐》。分享分為三部分，一是關(guān)于商用車(chē)的“智駕平權(quán)”的話(huà)題。二是計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)產(chǎn)品是什么和產(chǎn)品方案如何應(yīng)對(duì)商用車(chē)智能化的難題。三是我們一些的落地實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)分享。

一句話(huà)介紹，國(guó)汽智控是成立于2020年，總部位于北京亦莊，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的高科技平臺(tái)公司，專(zhuān)注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)及開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的研發(fā)、市場(chǎng)化落地及生態(tài)構(gòu)建，建立的“平臺(tái)化硬件-操作系統(tǒng)-應(yīng)用軟件”分層解耦模塊化全新開(kāi)發(fā)模式，幫助車(chē)企和合作伙伴高效定制開(kāi)發(fā)，降低難度和成本，持續(xù)推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中國(guó)方案落地。

今年開(kāi)始，大家經(jīng)常會(huì)看到這個(gè)熱詞，“智駕平權(quán)”、“全民智駕”，可以說(shuō)2025年是“智駕平權(quán)”的元年。大家也在討論什么是“智駕平權(quán)”，這里有核心兩點(diǎn)，一是通過(guò)技術(shù)上的創(chuàng)新，二是通過(guò)成本上的控制，讓高端車(chē)型具備高階自動(dòng)駕駛搭載到各個(gè)檔位車(chē)型上去，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，加配不加價(jià)。

今天中午搜了下幾家商用車(chē)OEM的網(wǎng)站，已看到商用車(chē)OEM的官網(wǎng)上顯著標(biāo)識(shí)出“開(kāi)啟商用車(chē)全民智駕的時(shí)代”，看來(lái)，全民智駕的風(fēng)也已吹到了商用車(chē)。

商用車(chē)OEM官網(wǎng)打開(kāi)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)豐富的車(chē)型。關(guān)于商用車(chē)的高階智駕普及，會(huì)遇到更多的技術(shù)難題。首先是平臺(tái)化難。由于商用車(chē)的車(chē)型多、款型多、用途多，難以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的平臺(tái)化技術(shù)方案。其次，單款車(chē)型的規(guī)?；邢蓿瑢?dǎo)致在此規(guī)模下不能有效的降低和分?jǐn)偢黜?xiàng)成本，如零部件采購(gòu)、軟件開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)采集、算法適配的成本都非常高，由于每個(gè)車(chē)型的可投入資源有限而車(chē)型間差異大，標(biāo)定、調(diào)優(yōu)、測(cè)試驗(yàn)證周期長(zhǎng)，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)整個(gè)開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)。

第三點(diǎn)是黑盒子模式，OEM依賴(lài)國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)Tier1，大多是黑盒子交鑰匙工程。同質(zhì)化，且開(kāi)放度不夠，OEM諸多特色算法，面對(duì)黑盒子方案，體驗(yàn)感好、有特色的差異化難于實(shí)現(xiàn)

最后是車(chē)主體驗(yàn)低。和商用車(chē)OEM交流，為何不做智駕功能或高階智駕，更多反饋是市場(chǎng)的需求不足。其實(shí)，是個(gè)互相循環(huán)關(guān)系。由于咱們商用車(chē)車(chē)型在智駕投入的成本和資源有限的，功能體驗(yàn)一般，車(chē)主對(duì)這個(gè)功能的感受和認(rèn)可也有限，認(rèn)可有限導(dǎo)致需求和改善需求的投入也不足的。我認(rèn)為商用車(chē)要實(shí)現(xiàn)智駕平權(quán)或高階智駕的加速普及，需要通過(guò)計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)這樣的產(chǎn)品去推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)。

我們說(shuō)的計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)及開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，有五部分配套組成。分別對(duì)應(yīng)是智能汽車(chē)操作系統(tǒng)（ICVOS）、計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)硬件（ICVHW）和圖形化開(kāi)發(fā)工具（GAASD）、集成測(cè)試平臺(tái)、數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)。在計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)這塊，國(guó)汽智控既是車(chē)載智能計(jì)算平臺(tái)參考架構(gòu)的核心定義者，也是該參考架構(gòu)的產(chǎn)業(yè)落地和引領(lǐng)者。

計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)產(chǎn)品打開(kāi)看，產(chǎn)品是分為圖上的1+2+3。其中1就是軟件部分，就是智能汽車(chē)操作系統(tǒng)，包括系統(tǒng)軟件、功能軟件兩部分。軟件下面，2是差異化的分布式異構(gòu)的硬件平臺(tái)。第3是面向車(chē)輛行業(yè)傳統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)工程師的習(xí)慣，配套有高效的圖形化開(kāi)發(fā)工具。這些產(chǎn)品組合后，用于支持OEM和Tier1的客戶(hù)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)者進(jìn)行高質(zhì)量、高效率、差異化的各個(gè)應(yīng)用軟件。

硬件平臺(tái)，我們主要圍繞在國(guó)產(chǎn)化的大算力芯片平臺(tái)，以華為、黑芝麻、地平線的為主。因?yàn)橹强厥且患移脚_(tái)加生態(tài)的公司，我們的資源也是有限的，不可能各個(gè)產(chǎn)品功能都自己研發(fā)，包括系統(tǒng)內(nèi)核、部分中間件服務(wù)，我們也是集成第三方合作伙伴。同時(shí)，在應(yīng)用軟件部分初了自研，也有行業(yè)優(yōu)秀的算法公司共同合作共建。在場(chǎng)的各個(gè)企業(yè)與合作伙伴，如有對(duì)應(yīng)好的模塊或產(chǎn)品，也歡迎跟我們分工協(xié)作，整合到我們的計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)及開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中來(lái)。

功能軟件部分從圖中的顏色和大小就能看出，是我們著重發(fā)力的部分。功能軟件包括了應(yīng)用支撐層、功能中間件以及數(shù)據(jù)抽象層，其中應(yīng)用支撐層進(jìn)一步細(xì)分為算法/模型庫(kù)和基礎(chǔ)服務(wù)模塊。功能軟件用于支撐應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的共性的算法組件和服務(wù)，平臺(tái)既有內(nèi)置的高質(zhì)量組件，也支持客戶(hù)手寫(xiě)代碼的導(dǎo)入。后續(xù)還能支持模型生成式特性的。架構(gòu)圖右邊是圖形化開(kāi)發(fā)工具。同時(shí)，去年我們新增了數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)的產(chǎn)品組成。整套計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)產(chǎn)品，已經(jīng)在主流的乘用車(chē)和商用車(chē)OEM廠商在進(jìn)行量產(chǎn)實(shí)踐和落地應(yīng)用。

軟件部分，既智能汽車(chē)操作系統(tǒng)（ICVOS）部分展開(kāi)的話(huà)，面向智能駕駛開(kāi)發(fā)的共性功能服務(wù)，如平臺(tái)抽象、傳感器抽象、OTA、診斷、通信中間件、數(shù)據(jù)流框架等，這些功能服務(wù)對(duì)于每一家來(lái)說(shuō)不需要把這些基礎(chǔ)能力全部做一遍。比如安全監(jiān)控功能服務(wù)，應(yīng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件的安全性監(jiān)控和異常場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)和降級(jí)處理，這需要多個(gè)項(xiàng)目和工程實(shí)踐，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)逐漸積累，我們把這些功能都提煉出來(lái)和開(kāi)放出來(lái)，讓大家聚焦在核心業(yè)務(wù)的功能設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)上。

軟件系統(tǒng)的幾個(gè)特點(diǎn)，包括易用性、平臺(tái)化、高可靠、高實(shí)時(shí)、模塊化等。這里對(duì)應(yīng)分別特性的描述，時(shí)間關(guān)系，就不展開(kāi)說(shuō)明。

硬件平臺(tái)部分，圖上是我們當(dāng)前已支持的中高算力的硬件平臺(tái)，面向不同的場(chǎng)景和成本，會(huì)對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)出完整的軟硬件一體的套餐和樣板間方案，用戶(hù)基于自己的需求，進(jìn)行快速的選型。這是我們的圖形化開(kāi)發(fā)工具，相當(dāng)于把高階智能駕駛的全生命周期的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、集成、部署、調(diào)試等應(yīng)用到的各功能集成在一個(gè)統(tǒng)一的圖形化開(kāi)發(fā)平臺(tái)里面。

通過(guò)該開(kāi)發(fā)工具，用于快速完成應(yīng)用的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、標(biāo)定、性能監(jiān)測(cè)、一鍵部署等功能。有些客戶(hù)已有成熟、高質(zhì)量的手寫(xiě)代碼，可以通過(guò)內(nèi)置的代碼掃描工具，掃描和導(dǎo)入到該平臺(tái)里面，統(tǒng)一的版本管理和高效使用。通過(guò)完整的軟硬件一體的方案、樣板間套餐和圖形化開(kāi)發(fā)工具，達(dá)到降本增效的目標(biāo)，節(jié)約了商用車(chē)的智能駕駛開(kāi)發(fā)的時(shí)間、人力的投入，同時(shí)因?yàn)檎麄€(gè)規(guī)范性的平臺(tái)與工具，提升了對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的質(zhì)量。

智駕技術(shù)也持續(xù)在快速發(fā)展迭代，隨著更多數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的功能場(chǎng)景和端到端方案的落地，既滿(mǎn)足我們內(nèi)部研發(fā)需要，也支持客戶(hù)的場(chǎng)景應(yīng)用，增加了對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)產(chǎn)品。目前，我們也在配合兩家國(guó)內(nèi)外的OEM，從0到1推動(dòng)商用車(chē)的數(shù)據(jù)閉環(huán)建設(shè)。

這是今年我們的產(chǎn)品戰(zhàn)略和Roadmap。整個(gè)產(chǎn)品路線形成雙輪驅(qū)動(dòng)，之前我們更聚焦于共性的產(chǎn)品研發(fā)和提供，從去年開(kāi)始也以Tier 1的身份進(jìn)行完整的交付。因?yàn)槲覀兿Ｍ蛟斐錾逃密?chē)行業(yè)智駕開(kāi)發(fā)的最佳實(shí)踐，所以也需要我們自己去應(yīng)用自己的產(chǎn)品進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)積累，并更好的迭代和打磨計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)的產(chǎn)品。

關(guān)于商用車(chē)智駕的平臺(tái)化方案，這是我們的一些設(shè)計(jì)和思考。我們和多家主流的商用車(chē)OEM多次交流，構(gòu)建出面向商用車(chē)的智駕平臺(tái)化解決方案。包括對(duì)應(yīng)輕卡、固定路線公交、大巴、商用客車(chē)、重卡等車(chē)型設(shè)計(jì)出平臺(tái)化的解決方案。在面對(duì)商用車(chē)造型外觀、車(chē)輛高度差異大，行駛過(guò)程中顛簸大和載重差異的情況，設(shè)計(jì)了適配更大的安裝高度范圍的傳感器方案，面對(duì)商用車(chē)開(kāi)發(fā)階段的數(shù)采成本高，提供了對(duì)應(yīng)的多車(chē)型的數(shù)采方案。同時(shí)，在感知等算法的設(shè)計(jì)上，也對(duì)不同車(chē)型、高度對(duì)應(yīng)改進(jìn)，提升了比較好的魯棒性。整體的目標(biāo)，都是如何通過(guò)平臺(tái)化方案，實(shí)現(xiàn)軟硬件方案、數(shù)據(jù)、算法等的復(fù)用，同時(shí)考慮不同配置之間的升級(jí)，怎么做完整的商用車(chē)平臺(tái)化解決方案是我們持續(xù)要考慮和改進(jìn)的事情。也歡迎大家和我們多多交流和分享。

這是我們面向商用車(chē)整套的軟件架構(gòu)，可以看到實(shí)現(xiàn)軟硬解耦、軟軟解構(gòu)的多層的軟件架構(gòu)方案。整套軟件架構(gòu)方案，對(duì)OEM而言也是開(kāi)放的。因各家OEM的產(chǎn)品發(fā)展階段和自研的技術(shù)團(tuán)隊(duì)積累也是不同的，在實(shí)際的方案應(yīng)用中，雙方會(huì)有個(gè)打磨的過(guò)程，形成適合雙方情況的分工邊界和分工?；A(chǔ)的、共性的是我們來(lái)做，差異化和個(gè)性化的部分，可以合作伙伴、生態(tài)伙伴、客戶(hù)自研共同去做的。

這是我們實(shí)踐和落地的幾個(gè)案例。一個(gè)是重卡，從這個(gè)框架分工可以看到，并非所有的工作都是國(guó)汽智控來(lái)做的。我們給商用車(chē)的客戶(hù)提供包含傳感器在內(nèi)的軟硬件一體的計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)方案，PNC模塊是客戶(hù)已有積累且更擅長(zhǎng)的部分，就是開(kāi)放接口和能力給他來(lái)自己研發(fā)。

這個(gè)是L3的BRT巴士，在鄭州金融島明可以實(shí)車(chē)體驗(yàn)L3的BRT，是基于國(guó)產(chǎn)大算力域控做的一個(gè)完整方案。整個(gè)路線大概是40多公里，包含20多個(gè)上下站點(diǎn)，包括全場(chǎng)景開(kāi)放的城市道路環(huán)境。

這是對(duì)應(yīng)的L3 BRT的一些實(shí)車(chē)視頻?？赡艽蠹医?jīng)?？吹接X(jué)的有些片段化和經(jīng)過(guò)剪輯的，我也是是準(zhǔn)備這段20分鐘的一鏡到底的實(shí)車(chē)視頻。但因時(shí)間原因，可能沒(méi)法放完，歡迎大家聯(lián)系和預(yù)約進(jìn)行體驗(yàn)。

以上，是我個(gè)人的一些實(shí)踐和分享，這是我個(gè)人的微信，對(duì)我們公司的產(chǎn)品，對(duì)這些內(nèi)容感興趣的可以加我微信交流，好，謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）